用于除湿机和拖扫机器人联动调湿的控制方法及装置与流程

用于除湿机和拖扫机器人联动调湿的控制方法及装置与流程

　　1.本技术涉及智能家居技术领域，例如涉及一种用于除湿机和拖扫机器人联动调湿的控制方法及装置、调湿装置。背景技术：2.随着国内生活水平的不断提高、健康意识的增强，除湿机也逐渐被广泛应用。尤其是沿海城市夏天空气湿度较高时，被频繁使用。现有的除湿机只能除湿，在干燥季节无法为室内空气加湿而被闲置。而拖扫机器人拖地时需要人工加工，浪费人力。3.相关技术中，公开了一种智能家用湿度调节装置，包括加湿组件、除湿组件、可伸缩式湿度控制组件、运动清扫组件、电控组件、加水控制阀、定位器和加水定位装置，所述加湿组件和除湿组件均固定安装在所述运动清扫组件的内部，所述可伸缩式湿度控制组件固定安装在所述加湿组件顶部的一侧且分别可与所述加湿组件和除湿组件连通，所述可伸缩式湿度控制组件的顶部可延伸至所述运动清扫组件的外部，所述加水控制阀和定位器固定安装在所述运动清扫组件的顶面，所述加水定位装置固定安装在所述运动清扫组件的外侧且可通过所述加水控制阀和定位器与所述加湿组件连通，所述电控组件可控制所述加湿组件、除湿组件、可伸缩式湿度控制组件及运动清扫组件进行定点加湿、除湿、加水、排水和拖地动作。其工作流程为可伸缩式湿度控制组件检测指定工作区域的湿度数据，判断进行加湿或除湿工作。加湿时检测加湿组件中水箱的水量，雾化水形成超微水粒排放至室内。除湿时，通过热交换对高湿度的空气进行冷凝除湿。4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：5.相关技术中仅在加湿组件中的水箱水位高于最高水位，用户具有拖地需求的情况下，拖地释放水。且需要调湿装置运行采集数据后再调节室内湿度，造成了资源的浪费。技术实现要素：6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。7.本公开实施例提供了一种用于除湿机和拖扫机器人联动调湿的控制方法及装置、调湿装置，以充分利用除湿机和拖扫机器人的特点，在调节室内湿度的同时，实现资源的回收利用。8.在一些实施例中，所述拖扫机器人上设有湿度传感器，所述除湿机可收集冷凝水并将冷凝水提供给拖扫机器人；所述方法包括：在拖扫机器人处于清扫状态的情况下，检测室内湿度；在检测湿度不满足舒适湿度条件的情况下，确定除湿机和拖扫机器人的目标控制方案；控制除湿机和拖扫机器人执行所述目标控制方案。9.在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如前述的用于除湿机和拖扫机器人联动调湿的控制方法。10.在一些实施例中，所述调湿装置包括：除湿机和拖扫机器人，所述除湿机包括：第一进风管，与室外联通，用于在除湿机执行加湿控制方案时将室外空气引入；第一出风管，与室外联通，用于在除湿机执行加湿控制方案时将除湿后的空气排入室外；第二进风管，与室内联通，用于在除湿机执行除湿控制方案时将室内空气引入；第二出风管，与室内联通，用于将除湿机执行除湿控制方案时将除湿后的空气送入室内；清水箱，用于存储除湿形成的冷凝水，且可向拖扫机器人注水；所述拖扫机器人包括：湿度传感器；拖布；电控水箱，其包括设置在内部的超声波加湿器，位于箱体上的排雾口和注水口；所述清水箱可通过注水口向所述电控水箱注水；和如前述的用于除湿机和拖扫机器人联动调湿的控制装置。11.本公开实施例提供的用于除湿机和拖扫机器人联动调湿的控制方法及装置、调湿装置，可以实现以下技术效果：12.本公开实施例中，拖扫机器人上设有湿度传感器。在拖扫机器人清扫地面时，即可获得室内湿度。并判断室内湿度是否满足舒适湿度条件，在不满足的情况下，控制除湿机和拖扫机器人执行与室内湿度对应的目标控制方案。如此，通过拖扫机器人的运动可精准获得室内各个位置的湿度。此外，通过除湿机和拖扫机器人的联动，实现室内空气湿度的调节。充分利用除湿机的冷凝水和拖扫机器人的清扫运动过程，避免资源的浪费。13.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。附图说明14.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：15.图1是本公开实施例提供的一个调湿装置的正面结构示意图；16.图2是本公开实施例提供的一个调湿装置的左侧结构示意图；17.图3是本公开实施例提供的一个用于除湿机和拖扫机器人联动调湿的控制方法的示意图；18.图4是本公开实施例提供的一个用于除湿机和拖扫机器人联动加湿的控制方法的示意图；19.图5是本公开实施例提供的另一个用于除湿机和拖扫机器人联动加湿的控制方法的示意图；20.图6是本公开实施例提供的另一个用于除湿机和拖扫机器人联动加湿的控制方法的示意图；21.图7是本公开实施例提供的一个用于除湿机和拖扫机器人联动除湿的控制方法的示意图；22.图8是本公开实施例提供的一个用于除湿机和拖扫机器人联动调湿的控制装置的示意图。23.附图标记：24.10、接水盘；11、排水口；20、清水箱；30、污水箱；40、换热器；50、压缩机；60、进风出风管路；70、拖扫机器人。具体实施方式25.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。26.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。27.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。28.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。29.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。30.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。31.本公开实施例中，如图1、2所示，调湿装置包括除湿机和拖扫机器人。除湿机包括除湿功能组件、冷凝水收集组件及进风出风管路60。其中，除湿功能组件包括压缩机50和换热器40。冷凝水收集组件包括接水盘10和清水箱20；接水盘10设置于换热器40的下方，接水盘10的排水口11联通清水箱20。进风管路包括联通室外的第一进风管和联通室内的第二进风管，出风管路包括联通室外的第一出风管和联通室内的第二出风管。除湿机还包括设置在侧面的第一进风栅和第二进风栅，分别连接第一进风管和第二进风管。32.可选地，出风管路和进风管路为可拆卸结构，可根据季节选择对应的安装管路。例如，夏季湿热季节，可将第一进风管和第一出风管拆卸。可选地，除湿机还包括污水箱30，用于存储拖扫机器人产生的污水。进一步地，污水箱30和清水箱20为抽拉式结构，可从除湿机的侧面抽出。33.拖扫机器人70包括湿度传感器、电控水箱和拖布。其中，湿度传感器设置于拖扫机器人的壳体上；电控水箱上方设有注水口，下方设有出水口。在拖扫机器人需要加水时，可移动至除湿机的清水箱处，清水箱通过注水口向拖扫机器人的电控水箱注水。出水口用于为拖布提供水，以对地面进行湿拖。可选地，拖扫机器人还包括设置电控水箱内部的超声波加湿器，位于电控水箱上的排雾口。可选地，拖扫机器人还包括设置在出水口的电磁阀。电磁阀的开度可以根据需求调节。34.在除湿机执行除湿控制方案时，第二进风栅处于打开状态，第一进风栅处于关闭状态。室内空气通过第二进风管被引入至换热器进行换热除湿，产生的冷凝水通过接水盘存储于清水箱。除湿后的空气通过第二出风管送入室内。实现对室内空气除湿。35.在除湿机执行加湿控制方案时，第一进风栅处于打开状态，第二进风栅处于关闭状态。此时，室外空气通过第一进风管被引入至换热器进行换热除湿，以产生冷凝水。并将通过接水盘存储于清水箱，除湿后的空气通过第一出风管排入室外。如此，在室内空气较为干燥需要加湿时，将室外空气引入并对其除湿以便产生冷凝水，用于拖扫机器人进行拖地加湿。36.结合图3所示，本公开实施例提供一种用于除湿机和拖扫机器人联动调湿的控制方法，包括：37.s301，在拖扫机器人处于清扫状态的情况下，湿度传感器检测室内湿度。38.s302，在检测湿度不满足舒适湿度条件的情况下，处理器确定除湿机和拖扫机器人的目标控制方案。39.s303，处理器控制除湿机和拖扫机器人执行目标控制方案。40.本公开实施例中，湿度传感器设于拖扫机器人上。这样，在拖扫机器人清扫室内的同时，可检测室内各个位置的湿度。以对室内各处的湿度进行精准判断，确定室内空气是否需要调节湿度。这里，舒适湿度条件是指相对湿度在40％-60％的范围。如果检测的湿度值小于舒适湿度条件的下限值即40％，则确定室内空气需要加湿。此时，除湿机和拖扫机器人执行空气加湿对应的目标控制方案。如果检测的湿度值大于舒适湿度条件的上限值即60％，则确定室内空气需要除湿。此时，除湿机和拖扫机器人执行空气除湿对应的目标控制方案。此外，除湿机器人具有清扫功能和拖地功能，在清扫结束后执行拖地功能。41.采用本公开实施例提供的用于除湿机和拖扫机器人联动调湿的控制方法，在拖扫机器人清扫地面时，即可获得室内湿度。并判断室内湿度是否满足舒适湿度条件，在不满足的情况下，控制除湿机和拖扫机器人执行与室内湿度对应的目标控制方案。如此，通过拖扫机器人的运动可精准获得室内各个位置的湿度。此外，通过除湿机和拖扫机器人的联动，实现室内空气湿度的调节。充分利用除湿机的冷凝水和拖扫机器人的清扫运动过程，避免资源的浪费。42.可选地，步骤s302，在检测湿度不满足舒适湿度条件的情况下，处理器确定除湿机和拖扫机器人的目标控制方案，包括：43.在检测湿度大于舒适湿度条件的上限值的情况下，处理器确定除湿机执行除湿控制方案；并，根据地面清洁需求，确定拖扫机器人的目标控制方案。44.在检测湿度小于舒适湿度条件的下限值的情况下，处理器确定除湿机和拖扫机器人执行加湿控制方案。45.本公开实施例中，室内湿度较大时，除湿机执行除湿控制方案。即除湿机对室内空气进行除湿。除湿机在除湿过程中产生冷凝水，冷凝水供给拖扫机器人。以便拖扫机器人拖地。然而，在室内湿度较大时，如果为了消耗冷凝水而控制拖扫机器人拖地，势必会造成室内湿度的增大。因此，这里，拖扫机器人是否执行拖地指令，取决于地面清洁需求。在地面存在清洁需求时，拖扫机器人执行拖地指令。在地面不存在清洁需求时，拖扫机器人不执行拖地指令。46.在室内湿度较小时，除湿机执行加湿控制方案，同时，拖扫机器人联动执行加湿控制方案。这里，除湿机执行加湿控制方案是指除湿机引入室外空气，对其除湿收集冷凝水。拖扫机器人联动执行加湿控制方案是指拖扫机器人从除湿机获取冷凝水，利用冷凝水对拖布加湿，以进行拖地加湿室内空气。47.可选地，步骤s303，处理器控制除湿机执行目标控制方案，包括：48.在第一进风管和第一出风管处于打开状态的情况下，处理器控制除湿机执行加湿控制方案，以对室外空气进行除湿收集冷凝水。49.在第二进风管和第二出风管处于打开状态的情况下，处理器控制除湿机执行除湿控制方案，以对室内空气进行除湿。50.本公开实施例中，除湿机的风路分别室内风路和室外风路两路。除湿机执行加湿控制方案时，室内风路关闭室外风路打开。即第一进风管和第一出风管处于打开状态，通过对室外空气除湿收集冷凝水。除湿机执行除湿控制方案时，室内风路打开室外风路关闭。即第二进风管和第二出风管处于打开状态，以对室内空气除湿降低室内空气湿度。51.结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于除湿机和拖扫机器人联动加湿的控制方法，包括：52.s401，在拖扫机器人处于清扫状态的情况下，湿度传感器检测室内湿度。53.s402，在检测湿度小于舒适湿度条件的下限值的情况下，处理器确定除湿机和拖扫机器人执行加湿控制方案。54.s403，在第一进风管和第一出风管处于打开状态的情况下，处理器控制除湿机执行加湿控制方案，以对室外空气进行除湿收集冷凝水。55.s404，检测元件检测清水箱的水位；在清水箱的水位大于或等于第一水位的情况下，处理器控制除湿机将冷凝水注入拖扫机器人的电控水箱；并，控制拖扫机器人拖地以对室内空气加湿。56.本公开实施例中，在除湿机收集冷凝水的过程中，检测除湿机清水箱的水位。其中，可以通过水位检测传感器或水位计量仪等直接检测清水箱水位。或者，可以通过称重的间接方式获取清水箱的水位。这里，设定第一水位，用于界定清水箱的水量是否足够供给于拖扫机器人。在清水箱的水位大于或等于第一水位时，表明清水箱水量充足。这种情况下，可以为拖扫机器人供水，以便拖扫机器人利用冷凝水进行拖地加湿。57.此外，在拖扫机器人拖地过程中，检测室内环境的当前湿度，在当前湿度达到目标湿度的情况下，控制拖扫机器人停机。其中，加湿后的室内环境的当前湿度，可通过除湿机上设置的湿度传感器获取，或者通过设置在室内空间中的其他湿度传感器获取。这里，并不采用拖扫机器人上的湿度传感器进行检测。这是因为通过拖扫机器人对室内空气加湿，拖扫机器人周边空气湿度较大，检测值并能体现室内真正的湿度值。58.可选地，步骤s404，处理器控制拖扫机器人拖地以对室内空气加湿，包括：59.处理器根据检测湿度与目标湿度，确定电磁阀的目标开度。60.处理器控制电磁阀执行目标开度，以对拖扫机器人的拖布加湿。61.这里，拖扫机器人在电控水箱的出水口处设有电磁阀，用于调节拖布的湿度。其中，电磁阀的目标开度与检测湿度、目标湿度关联。通常，检测湿度与目标湿度的差值越大，电磁阀的目标开度越大。这样，拖布的湿度越大，以助于室内空气的加湿。其中，目标湿度为用户设定的湿度值，在用户未设定目标湿度的情况下，可以将满足湿度舒适条件的下限值作为最小的目标湿度。62.可选地，处理器根据检测湿度与目标湿度，确定电磁阀的目标开度，包括：63.在目标湿度与检测湿度的差值大于或等于第一湿度的情况下，处理器确定电磁阀的目标开度为第一开度。64.在差值小于第一湿度且大于或等于第二湿度的情况下，处理器确定电磁阀的目标开度为第二开度。65.在差值小于第二湿度的情况下，处理器确定电磁阀的目标开度为第三开度；其中，第一开度大于第二开度，第二开度大于第三开度。66.本公开实施例中，为了避免电磁阀反复调节造成器件损坏，设置了三个开度。每个开度对应不同的检测湿度范围。具体地，计算目标湿度与检测湿度的差值，根据差值对应的湿度阈值区间，确定电磁阀的开度。这样，一方面使得拖布的湿度与湿度需求相匹配，另一方面有助于电磁阀的控制，避免反复调节。67.可选地，步骤s404，处理器控制拖扫机器人拖地以对室内空气加湿，包括：68.检测元件检测拖扫机器人电控水箱的水量。69.处理器在水量小于预设水量的情况下，控制超声波加湿器停机；并，控制拖扫机器人移至除湿机处进行注水。70.本公开实施例中，在拖扫机器人拖地过程中，实时检测电控水箱的水量。如果水量小于预设水量，则表明电控水箱水量不足，需要返回至除湿机处进行加水。因此，控制超声波加湿器停机，拖扫机器人的电磁阀关闭。待加水后重新启动进行空气的加湿。71.结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于除湿机和拖扫机器人联动加湿的控制方法，包括：72.s501，在拖扫机器人处于清扫状态的情况下，湿度传感器检测室内湿度。73.s502，在检测湿度小于舒适湿度条件的下限值的情况下，处理器确定除湿机和拖扫机器人执行加湿控制方案。74.s503，在第一进风管和第一出风管处于打开状态的情况下，处理器控制除湿机执行加湿控制方案，以对室外空气进行除湿收集冷凝水。75.s504，检测元件检测清水箱的水位；在清水箱的水位大于或等于第一水位的情况下，处理器控制除湿机将冷凝水注入拖扫机器人的电控水箱，并控制拖扫机器人拖地以对室内空气加湿。76.s505，检测元件检测拖扫机器人拖布的脏污程度；在脏污程度表明拖布需清洁的情况下，处理器控制拖扫机器人移至除湿机处进行拖布清洁。77.s506，在拖布清洁次数大于预设次数后，检测元件检测污水箱水位；在污水水位大于或等于污水阈值的情况下，处理器输出污水箱倒水提示。78.本公开实施例中，在拖扫机器人拖地过程中，检测拖扫机器人拖布的脏污程度。这里，通过检测拖扫机器人的拖地时长，判定拖布的脏污程度。一般，拖地时长越长，脏污程度越重。当拖扫机器人拖布需清洁时，控制拖扫机器人移动至除湿机处进行拖布清洁。拖布清洁产生的污水被存储于污水箱中。为了避免污水箱污水超出箱体容量，需检测污水箱水位。以在污水水位大于或等于污水阈值时，提示用户污水箱水满需要倒水。这里，拖布清洁产生的污水量相对较少，为了避免检测元件反复检测。设定在拖布清洁次数大于预设次数后，检测污水箱水位。其中预设次数可以为3次。79.结合图6所示，本公开实施例提供另一种用于除湿机和拖扫机器人联动加湿的控制方法，包括：80.s601，在拖扫机器人处于清扫状态的情况下，湿度传感器检测室内湿度。81.s602，在检测湿度小于舒适湿度条件的下限值的情况下，处理器确定除湿机和拖扫机器人执行加湿控制方案。82.s603，在第一进风管和第一出风管处于打开状态的情况下，处理器控制除湿机执行加湿控制方案，以对室外空气进行除湿收集冷凝水。83.s604，检测元件检测清水箱的水位；在清水箱的水位大于或等于第一水位的情况下，处理器控制除湿机将冷凝水注入拖扫机器人的电控水箱；并，控制拖扫机器人拖地以对室内空气加湿。84.s605，在拖扫机器人拖地加湿的情况下，处理器控制超声波加湿器运行。85.本公开实施例中，拖扫机器人的电控水箱内部设置超声波加湿器，且电控水箱上设有排雾口。这样，在拖扫机器人拖地加湿的同时，超声波加湿器工作，将电控水箱中的水雾化，形成水雾。通过排雾口排入室内，增加室内空气的湿度。也就是说，为室内空气加湿有两种方式，方式一是湿拖布拖地从地面增加湿度，方式二是向室内喷送水雾增加空气中湿度。如此，可以从多角度对室内加湿，改善室内空气的湿度。86.结合图7所示，本公开实施例提供另一种用于除湿机和拖扫机器人联动除湿的控制方法，包括：87.s701，在拖扫机器人处于清扫状态的情况下，湿度传感器检测室内湿度。88.s702，在检测湿度大于舒适湿度条件的上限值的情况下，处理器确定除湿机执行除湿控制方案；并，根据地面清洁需求，确定拖扫机器人的目标控制方案。89.s703，在第二进风管和第二出风管处于打开状态的情况下，处理器控制除湿机执行除湿控制方案，以对室内空气进行除湿。90.s704，检测元件检测清水箱的水位；在清水箱的水位大于或等于第二水位的情况下，处理器获取当前室内湿度。91.s705，在当前室内湿度与目标湿度的差值大于预设湿度的情况下，处理器输出清水箱倒水提示；并在清水箱倒水后，控制除湿机继续执行除湿控制方案。92.本公开实施例中，检测湿度较大，室内空气湿度较高。除湿机执行除湿控制方案，对室内空气进行除湿。在除湿机除湿过程中，检测清水箱水位是否达到第二水位。第二水位用于界定水量是否接近预警水位，这里，预警水位低于最高水位。当清水箱水位达到第二水位时，表明水箱水量较多。此时，检测当前室内湿度。并将当前室内湿度与目标湿度的差值与预设湿度相比较。如果差值大于预设湿度，则表明当前室内湿度与目标湿度差距较大，仍需要除湿机继续除湿。因此，这种情况下，输出清水箱倒水提示，并在倒水后继续控制除湿机执行除湿方案。如果差值小于或等于预设湿度，则表明当前室内湿度接近目标湿度。这种情况下，可以控制除湿机停机并输出清水箱倒水提示。此时，因当前室内湿度接近目标湿度，因此，可以控制除湿机停止除湿。93.其中，处理器根据地面清洁需求，确定拖扫机器人的目标控制方案，包括：在接收到拖地指令的情况下，确定除湿机为拖扫机器人的电控水箱注水，并确定拖扫机器人执行拖地指令。这里，在除湿时，拖地会导致室内湿度波动。因此，除非拖扫机器人接收到拖地指令，否在不执行拖地。进一步地，为了减少对室内湿度的影响，在执行拖地指令时，仅对目标区域进行拖地。94.在实际应用中，本公开实施例提供一种用于除湿机和拖扫机器人联动调湿的控制方法的具体实施过程如下：95.拖扫机器人启动清扫模式；在清扫过程中，检测室内湿度；96.判断是否检测湿度大于舒适湿度条件的上限值，或，检测湿度小于舒适湿度条件的下限值；97.如果检测湿度大于舒适湿度条件的上限值，则执行以下步骤：98.1.1)控制第二进风管和第二出风管处于打开状态，控制除湿机运行除湿模式；99.1.2)检测清水箱的水位；在清水箱的水位大于或等于第二水位的情况下，获取当前室内湿度；在当前室内湿度与目标湿度的差值大于预设湿度的情况下，输出清水箱倒水提示；并在清水箱倒水后，控制除湿机继续执行除湿控制方案；在当前室内湿度与目标湿度的差值小于或等于预设湿度的情况下，控制除湿机停机；100.1.3)判断是否收到拖扫机器人拖扫的指令，如果接收到，则控制除湿机向拖扫机器人的电控水箱注水；而后，控制拖扫机器人在目标区域执行拖地指令；如果未接收到，则拖扫机器人待机；101.如果检测湿度小于舒适湿度条件的下限值，则执行以下步骤：102.2.1)控制第一进风管和第一出风管处于打开状态，控制除湿机对室外空气除湿，收集冷凝水；103.2.2)检测除湿机清水箱的水位；判断清水箱的水位是否大于或等于第一水位；如果大于，则控制除湿机向拖扫机器人的电控水箱注水；而后，控制超声波加湿器和拖扫机器人运行；其中，根据目标湿度调节电磁阀的开度；104.2.3)检测拖扫机器人拖布的脏污程度；在脏污程度表明拖布需清洁的情况下，控制拖扫机器人移至除湿机处进行拖布清洁；拖布清洁次数大于预设次数后，检测污水箱水位；在污水水位大于或等于污水阈值的情况下，输出污水箱倒水提示；105.2.4)在拖扫机器人拖地的过程中，继续检测除湿机清水箱的水位；判断清水箱的水位是否达到最高水位；如果达到，则控制除湿机停机；如果未达到，则保持除湿机的运行模式；106.2.5)在拖扫机器人拖地的过程中，检测拖扫机器人电控水箱的水量，在水量小于或等于预设水量时，控制超声波加湿器和拖扫机器人停止工作，控制拖扫机器人移至除湿机处进行加水；107.2.6)检测当前室内空气湿度，在当前湿度满足湿度舒适条件的情况下，控制拖地机器人和除湿机停机。108.本公开实施例提供一种用于除湿机和拖扫机器人联动调湿的控制装置，包括检测模块、确定模块和控制模块。检测模块被配置为在拖扫机器人处于清扫状态的情况下，检测室内湿度；确定模块被配置为在检测湿度不满足舒适湿度条件的情况下，确定除湿机和拖扫机器人的目标控制方案；控制模块被配置为控制除湿机和拖扫机器人执行目标控制方案。109.采用本公开实施例提供的用于除湿机和拖扫机器人联动调湿的控制装置，在拖扫机器人清扫地面时，即可获得室内湿度。并判断室内湿度是否满足舒适湿度条件，在不满足的情况下，控制除湿机和拖扫机器人执行与室内湿度对应的目标控制方案。如此，通过拖扫机器人的运动可精准获得室内各个位置的湿度。此外，通过除湿机和拖扫机器人的联动，实现室内空气湿度的调节。充分利用除湿机的冷凝水和拖扫机器人的清扫运动过程，避免资源的浪费。110.结合图8所示，本公开实施例提供一种用于除湿机和拖扫机器人联动调湿的控制装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communicationinterface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于除湿机和拖扫机器人联动调湿的控制方法。111.此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。112.存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于除湿机和拖扫机器人联动调湿的控制方法。113.存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。114.本公开实施例提供了一种调湿装置，包含上述的用于除湿机和拖扫机器人联动调湿的控制装置。115.本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于除湿机和拖扫机器人联动调湿的控制方法。116.上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。117.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。118.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。119.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。120.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。121.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。